昊天有成命，二后受之。成王不敢康，夙夜基命宥密。於缉熙！单厥心，肆其靖之。
译文苍天有定命，文、武二王接受之。成王不敢图安乐，朝夕谋政宽又静。啊，多么光明，殚尽其衷心，巩固天下安定天下。
注释⑴昊天：苍天。成命：既定的天命。⑵二后：二王，指周文王与周武王。⑶成王：武王子，名诵。康：安乐，安宁。⑷夙夜：日夜，朝夕。基：谋划。命：政令。宥（yòu）密：宽仁宁静。⑸於（yū）：叹词，有赞美之意。缉熙：光明。⑹单：通“殚”，竭尽。厥：其，指成王。⑺肆：巩固。靖：安定。
昊天有成命，二后受之。成王不敢康，夙夜基命宥密。於缉熙！单厥心，肆其靖之。
译文苍天有定命，文、武二王接受之。成王不敢图安乐，朝夕谋政宽又静。啊，多么光明，殚尽其衷心，巩固天下安定天下。
注释⑴昊天：苍天。成命：既定的天命。⑵二后：二王，指周文王与周武王。⑶成王：武王子，名诵。康：安乐，安宁。⑷夙夜：日夜，朝夕。基：谋划。命：政令。宥（yòu）密：宽仁宁静。⑸於（yū）：叹词，有赞美之意。缉熙：光明。⑹单：通“殚”，竭尽。厥：其，指成王。⑺肆：巩固。靖：安定。